Rothaí: An Rogha Príomhshrutha le haghaidh Robots Díghalrúcháin
Tá formhór mór na robots díghalrúcháin soghluaiste uathrialacha feistithe go deimhin le rothaí, cosúil le "rothaí" a thabhairt do ghléasanna cliste. Ligeann an dearadh seo dóibh bogadh go solúbtha trí limistéir chomhréidh ar nós conairí ospidéil agus pasáistí oifige. Cinntíonn struchtúir choiteanna trí- nó ceithre{-rothaí le boinn frith-shleamhnáin gluaiseacht chobhsaí agus inoiriúnaitheacht do dhromchlaí talún éagsúla. Úsáideann samhlacha deiridh áirithe rothaí uilethreocha freisin, ag baint amach casadh solúbtha 360 céim, rud a ligeann dóibh ainliú gan stró fiú i spásanna teoranta.
Feidhmeanna Speisialta Dearthaí Gan Roth
I dtimpeallachtaí sonracha, feicfidh tú robots díghalrúcháin "eile" nach n-úsáideann rothaí. Féadfaidh siad fonnadh rianaithe a úsáid chun talamh míchothrom a láimhseáil nó dearadh hover a úsáid chun teagmháil le limistéir íogair a sheachaint. Gluaiseann samhlacha saotharlainne áirithe-ag baint úsáide as rianta maighnéadacha chun suíomh beacht a chinntiú. Cé go bhfuil na dearaí speisialta seo níos costasaí, imríonn siad ról do-athsholáthair in áiteanna speisialta ar nós seomraí oibriúcháin agus seomraí glan.
Treochtaí Nuálacha i Soghluaisteacht Amach Anseo
Tá an chéad ghlúin eile de robots díghalrúcháin ag briseadh trí mhodhanna soghluaisteachta traidisiúnta. Tá taighdeoirí ag iarraidh teicneolaíocht drone a chomhcheangal le modúil díghalrúcháin chun córais díghalrúcháin aeir a fhorbairt. Tá roinnt foirne ag tástáil le róbait bithmhiméadacha cosacha freisin, ag déanamh aithrise ar struchtúr ilchosach feithidí chun oiriúnú don tír-raon casta. Is mó dul chun cinn fós iad gléasanna díghalrúcháin a úsáideann réimsí maighnéadacha don levitation, rud a chumasaíonn gluaiseacht gan tadhall. Cé nach bhfuil na nuálaíochtaí seo forleathan go fóill, léiríonn siad na féidearthachtaí gan teorainn maidir le gluaiseacht róbait díghalrúcháin.
