Is iondúil go mbíonn cineálacha éagsúla róbait AMR: AMBanna láimhseála ábhair, AMBanna a shórtáil, AMBanna seirbhíse, agus AMBanna sainchuspóireacha.
Tá an roghnú bunaithe go príomha ar chás na hoibre agus ar riachtanais an taisc. Ós rud é go dtáirgeann do chuideachta pacáistiú páipéir go príomha, tá láimhseáil ábhar agus sórtáil AMRanna níos oiriúnaí.
AMBanna láimhseála ábhair: Úsáidtear go príomha le haghaidh láimhseáil ábhair, le toilleadh ualaigh ó na deich gcileagram go dtí roinnt tonna. Is éard atá i gceist leo docking uathoibríoch le seilfeanna nó iompróirí líne táirgeachta, ag tacú le modhanna lódála éagsúla cosúil le leapacha árasán, pailléid agus rollóirí. Oiriúnach le haghaidh láimhseáil ábhair i gceardlanna monarchan agus ag dul le seilfeanna stórais, laghdaíonn siad go héifeachtach costais saothair agus feabhsaítear éifeachtacht táirgthe.
AMBanna a shórtáil: Dírithe ar ordú a phiocadh i-trádstórais ríomhthráchtála, is minic a bhíonn córais sórtála nó airm róbatacha feistithe orthu. Is féidir leo AI a úsáid chun cineálacha táirgí a aithint, míreanna a thuiscint go beacht, agus an seicheamh oibre a choigeartú bunaithe ar thosaíochtaí fíor-ama. Oiriúnach d’ionaid shórtála tapa agus d’oibríochtaí piocadh trádstórais ríomhthráchtála, cuireann siad go mór le héifeachtúlacht próiseála orduithe. Tá siad oiriúnach freisin le haghaidh sórtáil pacáistithe páipéir, agus le córais fís, is féidir leo táirgí cáilithe agus lochtacha a aithint go huathoibríoch.
Príomh-Chomhpháirteanna:
Comhlacht Meicniúil: Ailtireacht fhisiceach an róbait, lena n-áirítear an bonn, an struchtúr lámh, an éifeachtóir deiridh (gripper), meicníocht coigeartaithe an éifeachtora deiridh, agus an mheicníocht braite. Cinneann sé raon oibre, cumas ualaigh agus solúbthacht gluaiseachta an robot.
Servo Drive System+: Soláthraíonn sé cumhacht do ghluaiseacht an róbait, comhdhéanta d'aonad cumhachta agus meicníocht tarchurtha. Rialaíonn sé go beacht gluaiseacht gach comhpháirteach, ag cinntiú tairiscint réidh agus cruinn.
Córas Rialaithe: Mar "inchinn" an robot, eisíonn sé orduithe chuig an gcóras tiomána agus actuators de réir an chláir ionchuir, ag baint amach rialú beacht ar ghníomhartha agus oibríochtaí robot éagsúla. Tá feidhmeanna cuimhne, monatóireachta agus aláraim aige freisin.
Córas Fís+: Go ginearálta comhdhéanta de-cheamaraí ardchruinneas agus braiteoirí íomhá, féadann sé faisnéis a bhrath mar shuíomh, cruth, méid agus dath na n-earraí, rud a chuireann bunús le tuiscint agus pailléadú beacht an róbait. Bíonn tionchar díreach ag cruinneas agus cobhsaíocht an chórais fís ar éifeachtúlacht oibriúcháin an robot.
